Premda ju je prvi od Europljana otkrio Talijan Giovanni de Verazzano (1485. – 1528.), američka rijeka Hudson dobila je ime po engleskom pomorcu i navigatoru Henryju Hudsonu (1565. – 1611.).
Ovaj Englez u službi Dutch East India kompanije (VOC) je iz Nizozemske do istočne obale Kanade i SAD-a stigao 1609. na jedrenjaku s tri jarbola nazvanom Halve Maen. Iste je godine u rujnu s Polumjesecom jedrio po 493 kilometra dugoj rijeci, nakon čega se vratio u Europu.
S obzirom na to da je 1618. Halve Maen izgorio i potonuo tijekom sukoba s engleskim brodom Jakarta, njegova prva replika je napravljena 1909. godine, ali ju je požar također progutao 1934. godine. Druga replika dovršena 2009. godine je, međutim, u sasvim dobroj formi, a nedavno je izazvala veliku pažnju putnika i namjernika tijekom uplovljavanja u nizozemsku luku Hoorn.
